`color{#0000FF}{B} color{#0000EE}{a} color{#0000EE}{o} color{#0000CC}{o} color{#0000BB}{H} color{#0000AA}{u} color{#000099}{y} color{#000088}{y}`

- Vận tốc sớm pha `\pi/2` rad so với li độ.

- Gia tốc ngược pha với li độ (cách nhau `\pi` rad).

- Biểu thức:

+ Li độ:

`x=Acos(\omegat+\varphi)`

+ Vận tốc:

`v=-\omegaAsin(omegat+varphi)`

`=\omegaAcos(\omegat+\varphi+\pi/2)`

+ Gia tốc:

`a=-omega^2x`

Trong đó:

x(li độ), A(biên độ) tính theo đơn vị độ dài.

v(vận tốc) tính theo đơn vị độ dài trên giây

a(gia tốc) tính theo đơn vị độ dài trên giây bình phương.