Câu 1: a) Phương trình vận tốc và gia tốc: \[ \begin{array}{l} x = 4 \cos(5\pi t + \pi/3) \ (\text{cm})\\ v = A \omega \cos(\omega t + \varphi + \pi/2) = 4 \cdot 5\pi \cos(5\pi t + \pi/3 + \pi/2) = 20\pi \cos(5\pi t + 5\pi/6) \ (\text{cm/s})\\ a = A \omega^2 \cos(\omega t + \varphi + \pi) = 4 \cdot (5\pi)^2 \cos(5\pi t + \pi/3 + \pi) = -100\pi^2 \cos(5\pi t + \pi/3) \ (\text{cm/s²}) \end{array} \] b) Li độ, vận tốc, gia tốc tại \(t = 4s\): \[ \begin{array}{l} x = 4 \cos(20\pi + \pi/3) = 4 \cos(\pi/3) = 2 \ (\text{cm})\\ v = 20\pi \cos(20\pi + \pi/3 + \pi/2) = 20\pi \cos(5\pi/6) = -10\sqrt{3}\pi \ (\text{cm/s})\\ a = -100\pi^2 \cos(20\pi + \pi/3) = -100\pi^2 \cos(\pi/3) = -50\pi^2 \ (\text{cm/s²}) \end{array} \] c) Vận tốc và gia tốc khi \(x = 2 \, \text{cm}\): \[ \begin{array}{l} v = \pm \omega \sqrt{A^2 - x^2} = \pm 5\pi \sqrt{16 - 4} = \pm 10 \pi \sqrt{3} \ (\text{cm/s})\\ a = -\omega^2 x = -(5\pi)^2 \cdot 2 = -50\pi^2 \ (\text{cm/s²}) \end{array} \]