ĐỀ SỐ 10 I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu Ma S₁₁ =D Ghi chú: S₂=A P5 W1.ε1 a=1m M3 S5-E S3-B 1. Dấu âm ‘- trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều so với chiều biểu diễn trên hình vẽ 2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang ...