Kèm hình vẽ nữa ạ huhuhu

Bài 17: Tay quay AB quay đều quanh trục cố định tại A với vận tốc góc a = 6rad/s làm bánh răng lăn không trượt trên thanh răng cố định nằm ngang. Khi cơ hệ ở vị trí như Hình 17. Xác định vận tốc bánh răng, vận tốc tâm O của bánh tang. 0.4 m B WAB=6 rad 60° 0.6 m 0.1 m 0.1 m Hình 17