Phương trình vận tốc:

`v=-ωAsin(ωt+ varphi)`

`v=ωAcos(ωt+\varphi +(pi)/2)`

`v=±ω\sqrt{A^2-x^2}`

đặc điểm 

Véctơ vận tốc (v) luôn cùng chiều với chiều chuyển động của vật.

Sớm pha hơn li độ 1 góc `(pi)/2`

Phương trình gia tốc:

`a=-ω^2 Acos(ωt+\varphi)=ω^2 Acos(ωt+varphi+pi)`

`a=-ω^2 x`

Đặc điểm:

Véctơ gia tốc (a) luôn hướng về vị trí cân bằng.

Ngược pha với li độ; sớm pha hơn vận tốc 1 góc `(pi)/2`

______________________________________________________