`-`Dựa vào dấu vận tốc:

`+`nếu `v>0`: thì vật đang chuyển động theo chiều dương.

`+`nếu `v<0`: thì vật đang chuyển động theo chiều âm.

`+`nếu `v=0`: thì vật ở biên

`-` Dựa vào vòng tròn lượng giác:

`+`Vật chuyển động theo chiều âm khi điểm biểu diễn trên vòng tròn nằm ở nửa trên vòng tròn

`+`Vật chuyển động theo chiều dương khi điểm biểu diễn trên vòng tròn nằm ở nửa dưới vòng tròn