`-` Định nghĩa cơ bản của dao động điều hòa: là loại chuyển động mà li độ của vật biến đổi theo thời gian theo 1 hàm sin hoặc cosin.

`+)` Ví dụ: Dao động của con lắc lặp đi lặp lại sau một khoảng thời gian nhất định (chu kỳ).

`-` Li độ của con lắc không thay đổi ngay mà biến đổi đều đặn (gọi là dao động điều hòa) giữa các giá trị cực đại và cực tiểu.

`->` Hàm sin/cosin cũng có tính chất tuần hoàn tương tự.

Biểu diễn li độ bằng cos: 

`x(t)=Acos(omegat+varphi)`

`->` `a(t)=-Aomega^2cos(omegat+varphi)`

Biểu diễn bằng sin: `x(t)=A.sin(omegat+varphi)`

`->` `a(t)=-A.omega^2sin(omegat+varphi)`