$A^2 = x^2 + \frac{v^2}{\omega^2}$
$v = \omega \sqrt{A^2 - x^2}$
$v = 10 \sqrt{10^2 - 5^2}$
$v = 10 \sqrt{100 - 25}$
$v = 10 \sqrt{75}$
$v = 50\sqrt{3} \approx 86.6 \text{ cm/s}$

vậy tại thời điểm vật cách vị trí cân bằng 5 cm, tốc độ của vật là $86.6 \text{ cm/s}$.