`-` Chọn trục quay tại điểm tiếp xúc của vòng và bậc.

`-` Áp dụng bảo toàn mô men động lượng ngay trước và sau va chạm: 

 `L_1=L_2`

`<=>` $I_1 \omega_1 = mR^2 \cdot \frac{v}{R} = mRv =  I_2 \omega_2 = 2mR^2 \cdot \omega_2$

`<=>` $\omega_2 = \frac{v}{2R}$

`-` Vận tốc của tâm vòng ngay sau va chạm: $v' = R\omega_2 = \frac{v}{2}$

`-` Độ cao tâm vòng được nâng lên: 

$\Delta h = R - \sqrt{R^2 - (R-h)^2} = R - \sqrt{2Rh - h^2}$

 `-` Áp dụng bảo toàn năng lượng có:

$\frac{1}{2}mv'^2 \geq mg\Delta h$

`<=>`$\frac{1}{2}m(\frac{v}{2})^2 \geq mg(R - \sqrt{2Rh - h^2})$

`<=>` $\frac{v^2}{8} \geq g(R - \sqrt{2Rh - h^2})$

`<=>`$v \geq \sqrt{8g(R - \sqrt{2Rh - h^2})}$

 Vậy vận tốc ngay sau khi va chạm: $ v' = \frac{v}{2}$

Vận tốc tối thiểu để vượt qua bậc: $v \geq \sqrt{8g(R - \sqrt{2Rh - h^2})}$