Đáp án: Ô tô thứ 1: $40$ km/h, ô tô thứ hai: $60$ km/h 

Giải thích các bước giải:

Gọi vận tốc ô tô thứ nhất là $x$ km/h, $(x>0)$

$\to$Vận tốc ô tô thứ hai là $x+20$ km/h

Thời gian ô tô thứ nhất đi hết quãng đường $AB$ là:

$$\text{10 giờ 30 phút - 6 giờ = 4 giờ 30 phút = 4.5 giờ}$$

Thời gian ô tô thứ hai đi hết quãng đường $AB$ là:

$$\text{10 giờ 30 phút - 7 giờ 30 phút = 3 giờ}$$

$\to 4.5x=3(x+20)$

$\to 4.5x=3x+60$

$\to 1.5x=60$

$\to x=40$

Vận tôc ô tô thứ nhất là $40$ km/h, vận tốc ô tô thứ hai là $40+20=60$ km/h