Bài thơ "Đạo hiếu chưa tròn" là một trong những sáng tác tiêu biểu  của Hoàng Mai.Xuyên suốt thơ thể hiện tình cảm sâu sắc của người con đối với cha mẹ, đồng thời gợi lên nỗi trăn trở về chữ hiếu chưa trọn vẹn. Mở đầu bài thơ, tác giả nhấn mạnh công ơn dưỡng dục của cha mẹ bằng hình ảnh "nắng mưa dãi dầm", "âm thầm chở che", qua đó khắc họa sự hy sinh thầm lặng của đấng sinh thành. Nối tiếp mạch cảm xúc,hình ảnh quê hương được  hiện lên mang nét giản dị của quê nhà với "bờ tre khóm trúc", gắn liền với tình thương của cha mẹ dành cho con trên mỗi chặng đường đời,như tình yêu thương bao la rộng lớn của mẹ và sự ân cần ,dạy bảo của cha . Đặc biệt, nỗi lo lắng, day dứt của người con được thể hiện rõ qua những câu hỏi đầy xót xa: "Cha có tròn được giấc ngủ say? / Mẹ có ăn uống đủ đầy?". Tác giả đã  bày tỏ mong ước cha mẹ luôn bình an, nhưng đồng thời cũng tự trách mình vì chưa làm tròn đạo hiếu. Bài thơ không chỉ là lời gửi gắm  chân thành đến mỗi người con mà còn là lời nhắc nhở mỗi con cái về  sự quan tâm, chăm sóc cha mẹ khi còn có thể,trân trọng từng khoảng khắc bên gia đình .... bởi chữ hiếu không chỉ nằm trong suy nghĩ mà phải được thể hiện bằng hành động thiết thực.