Chọn gốc thế năng tại O

Cơ năng tại vị trí `A`:

`W_A=W_[tA]`

`-> W_A=mg h_A`

`-> W_A=mg l(1-cos C)`

`-> W_A=m*10*0.6(1-cos 30^@)=6m (1-cos30^@)(J)`

Cơ năng tại vị trí M: 

`W_M=W_[tM]+W_[đ M]`

`-> W_M=m gh_M+1/2mv_M^2`

`-> W_M=m gl(1-cos alpha)+1/2mv_M^2`

`-> W_M=m*10*0.6(1-cos 20^@)+1/2m v_M^2`

`-> W_M=6m(1-cos 20^@)+1/2mv_M^2(J)`

Bảo toàn cơ năng:

`W_A=W_M`

`-> 6m(1-cos30^@)=6m(1-cos20^@)+1/2mv_ M^2`

`-> 6(1-cos30^@)=6(1-cos20^@)+1/2v_ M^2`

`-> v_M~~0.94(m//s)`