B1: Biểu diễn các lực tác dụng lên vật

B2: Chọn hệ quy chiếu Oxy với trục Ox theo phương ngang, trục Oy theo phương thẳng đứng, gốc tại O

B3: Chiếu các lực cùng phương với trục Ox xuống trục Ox, cùng phương với trục Oy xuống Oy (đây là bước xét về hướng của các lực so với hướng của trục Ox hoặc Oy đã chọn, trong trường hợp nếu lực cần chiếu không cùng phương với Ox hay Oy thì ta có thể phân tích lực đó ra 2 lực thành phần theo Ox, Oy) 

Lưu ý: Nếu lực cần chiếu vuông góc với Ox hoặc Oy thì khi chiếu lên nó sẽ nhận giá trị bằng `0`.