Hệ quy chiếu bao gồm : vật làm gốc để xác định vị trí của các vật khác, hệ trục tọa độ để xác định tọa độ không gian của các điểm, và đồng hồ để đo thời gian. Tất cả những yếu tố này phối hợp với nhau để mô tả chính xác chuyển động của một vật trong không gian và thời gian.

`->D`