Công thức độc lập thời gian : 

`@A=\sqrt{x^2+v^2/omega^2}=\sqrt{a^2/omega^4+v^2/omega^2}`

`=v_max/omega=a_max/omega^2`

`=L/2=S/4=v_max^2/a_max`

`@A^2=x^2+v^2/omega^2=a^2/omega^4+v^2/omega^2`

`⇒omega=\sqrt{(v_1^2-v_2^2)/(x_2^2-x_1^2)}=\sqrt{(a_1^2-a_2^2)/(v_2^2-v_1^2)}`

`@A^2=x^2+v^2/omega^2`

`⇔v^2/omega^2=A^2-x^2`

`⇒v/omega=+-\sqrt{A^2-x^2}`

`⇒v=+-omega\sqrt{A^2-x^2}`

`@ (v/v_max)^2+(a/a_max)^2=1`

Trong đó :

`+A` là biên độ dao động `(cm)`

`+x` là li độ dao động `(cm)`

`+omega` là tần số góc `(rad//s)`

`+v` là vận tốc `(cm//s)`

`+a` là gia tốc `(cm//s^2)`

`+L` là chiều dài quỹ đạo `(cm)`