They (not come) home until they (see) everything.

They (not come)......won't come... home until they.....see/have seen....(see) everything.

+) Form: S + V_TLĐ + until + S + V_{HTĐ/HTHT: sẽ làm gì cho đến khi hoàn thành việc gì đó}

_{Dịch: họ sẽ không về nhà cho đến khi họ biết được mọi chuyện.}