Cho cơ hệ như (hình vẽ 2). Biết α=`30^0`, m1 = 3 kg, m2 = 2 kg, M = 2 kg, ma sát giữa m2 và M là không đáng kể. Bỏ qua khối lượng dây nối và ròng rọc, dây không dãn, lấy g = 10 m/`s^2`. 1. M đứng yên. a. Tìm gia tốc của các vật m1 và m2. b. Tìm áp lực của dây lên ròng rọc. 2. Tìm điều kiện của hệ số ma sát giữa M và mặt bàn nằm ngang để M không bị trượt trên bàn làm phiền các pro

a) Ta có:
P1 - T1 = ma1
T2 - P2*sina = ma2
Mà T1 = T2 = T, a1=a2=a
=> a= 4 m/s² 
b) Từ a) => T =18N
Áp lực Q = 2T*cosa= 18$\sqrt{3}$N
c) Các lực tác dụng lên M gồm: T1, T2, P2, N2'( bằng N2, nhưng hướng ngược lại), Fms và N ( ròng rọc)
Với N = P + T1 + T2y + N2'y = 62N ( Oy ý chỉ chỉ lấy thành phần lực có hướng thẳng đứng )
Viết các pt ĐL II Niuton theo phương ngang chuyển động của M.
Để M không bị trượt:
μ*N ≥ Fms
=> μ =0,11