thế kỉ XVII: chúa nguyễn lập đội hoàng sa để khai thác sản vật, thu lượng hàng hóa từ tàu đắm và thực hiện nhiệm vụ tại quần đảo hoàng sa.

thế kỉ XVIII: chúa nguyễn lập thêm đội Bắc Hải, hoạt động ở vùng biển phía nam, trong đó có trường sa

các đội này thực hiện nhiệm vụ theo lệnh của nhà nước, góp phần khẳng định và thực thi chủ Quyền của VN đối với Hoàng sa và Trường sa