Cho tam giác ABC nhọn, vẽ: 3 đường cao AD, BE, CF giao nhau tại trực tâm H; 3 đường trung tuyến AM, BN, CP giao nhau tại G; tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC (O). Chứng minh rằng: H, G, O thẳng hàng.