9. Chứng minh rằng AB=CD khi và chỉ khi trung điểm của hai đoạn thẳng AD và BC trùng nhau. 10. Cho ba lực F = MA, F2 =MB và F =MC cùng tác động vào một vật tại điểm M và vật đứng yên. Cho biết cường độ của F, F2 đều là 100 N và AMB = 60° . Tìm cường độ và hướng của lực Fr.