`-` `3` cấu trúc cơ bản nhất:

`1`. Cấu trúc Tuần tự (Sequential)

`+` Đặc điểm: Các khối lệnh được thực hiện lần lượt từ trên xuống dưới, lệnh này kết thúc mới đến lệnh tiếp theo.

    Ví dụ: Di chuyển `10` bước  Xoay `15` độ.

`2`. Cấu trúc Rẽ nhánh (Selection/Decision)Dùng để kiểm tra một điều kiện và quyết định xem có thực hiện lệnh hay không.

`+` Dạng thiếu (Nếu... thì...): Chỉ thực hiện lệnh nếu điều kiện Đúng.

`+` Dạng đủ (Nếu... thì... không thì...): Nếu điều kiện Đúng thì làm việc `A`, ngược lại (Sai) thì làm việc `B`.

       Ví dụ: Nếu "đang chạm cạnh" thì "bật lại".

`3`. Cấu trúc Lặp (Iteration/Loop)Dùng để thực hiện lặp đi lặp lại một hoặc một nhóm lệnh nhiều lần.

`+` Lặp với số lần biết trước: Ví dụ: "Lặp lại `10` lần".

`+` Lặp mãi mãi: Thực hiện liên tục cho đến khi dừng chương trình.

`+` Lặp cho đến khi: Lặp lại lệnh cho đến khi một điều kiện cụ thể thỏa mãn.

`color{Red}{PhHuyy}`