. Thiết kế cơ bản

• Cảm biến: Hồng ngoại (tự mở nắp) và siêu âm (báo độ đầy).
• Điều khiển: Chip xử lý (Arduino/ESP32) kết nối với động cơ Servo để đóng/mở.
• Tính năng thêm: Tự đóng gói túi rác, khử mùi bằng đèn UV hoặc than hoạt tính, nén rác tự động.

2. Tác dụng chính

• Vệ sinh: Không cần chạm tay, tránh lây nhiễm vi khuẩn.
• Thẩm mỹ: Ngăn mùi hôi và côn trùng hiệu quả, giữ không gian sạch sẽ.
• Tiện lợi: Tự động hóa việc đóng túi và báo nhắc khi rác đầy.
• Bảo vệ môi trường: Hỗ trợ phân loại rác tại nguồn và tối ưu hóa lộ trình thu gom.