Một quả bóng được đá lên từ mặt đất, biết rằng chiều cao $y$ của quả bóng so với mặt đất được biểu diễn bởi một hàm số bậc hai theo thời gian $t$. Sau 3 giây kể từ lúc được đá lên, quả bóng đạt chiều cao tối đa là $21m$ và bắt đầu rơi xuống. Hỏi thời điểm t lớn nhất là bao nhiêu để quả bóng vẫn đang ở độ cao trên $10m$ so với mặt đất?