`-` Công thức liên hệ giữa trọng lượng và khối lượng (ở Trái Đất): `P=10m` (đơn vị: `N`)

`+` Trong đó: `m` là khối lượng

`-` Ta có công thức tính khối lượng riêng và trọng lượng riêng:

`+` Khối lượng riêng: `D=m/V`

`*` Trong đó: `D` là khối lượng riêng (khối lượng của vật trên một đơn vị thể tích); `m` là khối lượng vật; `V` là thể tích vật

 `+` Trọng lượng riêng: Không có công thức chính xác

`+` `P=10m` nên ta có thể nhận ra công thức liên hệ giữa khối lượng riêng và trọng lượng riêng: `d=10D`

`*` Trong đó: `d` là trọng lượng riêng