Gọi vận tốc của xe đi từ A là $v_A$ (km/h), vận tốc của xe đi từ B là $v_B$ (km/h)

($v_A, v_B > 0$)
Hai ô tô cùng khởi hành một lúc đi ngược chiều và gặp nhau sau $5$h
Ta có pt

$5(v_A + v_B) = 400$
$v_A + v_B = 80$ (1)
-
Nếu xe đi chậm xuất phát trước xe kia $40$ phút.
$40$ phút = $\dfrac{40}{60}$ giờ = $\dfrac{2}{3}$ giờ.
Hai xe gặp nhau sau $5$h $22$ phút kể từ lúc xe chậm khởi hành.
$5$h $22$' = $5 + \dfrac{22}{60} = 5 + \dfrac{11}{30} = \dfrac{150+11}{30} = \dfrac{161}{30}$h
`->`
Giả sử xe đi từ A là xe đi chậm.
Thời gian xe A đi là $\dfrac{161}{30}$h
Thời gian xe B đi là $\dfrac{161}{30} - \dfrac{2}{3} = \dfrac{161-20}{30} = \dfrac{141}{30} = \dfrac{47}{10}$h
=>
$\dfrac{161}{30}v_A + \dfrac{47}{10}v_B = 400$ (2)
Từ (1) và (2) ta có hệ PT
$\begin{cases} v_A + v_B = 80 \\ \dfrac{161}{30}v_A + \dfrac{47}{10}v_B = 400 \end{cases}$
$\Leftrightarrow \begin{cases} v_B = 80 - v_A \\ \dfrac{161}{30}v_A + \dfrac{47}{10}(80 - v_A) = 400 \end{cases}$
$\Leftrightarrow \begin{cases} v_B = 80 - v_A \\ 161v_A + 47 \cdot 3(80 - v_A) = 400 \cdot 30 \end{cases}$
$\Leftrightarrow \begin{cases} v_B = 80 - v_A \\ 161v_A + 141(80 - v_A) = 12000 \end{cases}$
$\Leftrightarrow \begin{cases} v_B = 80 - v_A \\ 161v_A + 11280 - 141v_A = 12000 \end{cases}$
$\Leftrightarrow \begin{cases} v_B = 80 - v_A \\ 20v_A = 12000 - 11280 \end{cases}$
$\Leftrightarrow \begin{cases} v_B = 80 - v_A \\ 20v_A = 720 \end{cases}$
$\Leftrightarrow \begin{cases} v_A = 36 \\ v_B = 80 - 36 \end{cases}$
$\Leftrightarrow \begin{cases} v_A = 36 (tm) \\ v_B = 44 (tm)\end{cases}$
Vậy vận tốc của xe đi từ A là $36$ km/h và vận tốc của xe đi từ B là $44$ km/h