xét (O) có:  
$\hat{BAC}=90^\circ$(chắn nửa đường tròn)  
`->` BA $\perp$ AC  
ta lại có OH $\perp$ AC (H là hình chiếu của O trên AC)   
áp dụng định lý tha-lét ta có:  
$\frac{OH}{AB}=$\frac{CO}{CB}$  
mà ta có CO là bán kính(gt)  
CB là đường kính(gt)

 `->` $\frac{CO}{CB}=\frac{1}{2}$  
`->`$\frac{OH}{AB}=\frac{1}2$  
thay ab=16 cm ta có:    
$\frac{OH}{16}=\frac{1}2$    
OH=8(cm)  
vậy.....