Gọi $v_A$ và $v_B$ lần lượt là tốc độ của người xuất phát từ A và người xuất phát từ B( km/h)($v_A > 0$ và $v_B > 0$.)
TH1: Khởi hành cùng lúc.
    $s_A = 2$ km.
    $s_B = 3.8 - 2 = 1.8$ km.
    $t = \frac{s_A}{v_A} = \frac{s_B}{v_B} \Rightarrow \frac{2}{v_A} = \frac{1.8}{v_B} \Rightarrow v_B = 0.9 v_A$ (1).
       Từ (1) suy ra người đi từ B chậm hơn ($v_B < v_A$).
TH2: Người chậm hơn (người từ B) đi trước $3 \frac{1}{6}$ phút.
     $3 \frac{1}{6} \text{ phút} = \frac{19}{6} \text{ phút} = \frac{19}{360}$ giờ.
     $s' = \frac{3.8}{2} = 1.9$ km.
     $t_A = \frac{1.9}{v_A}$.
     $t_B = \frac{1.9}{v_B}$.
     $t_B - t_A = \frac{19}{360}$.
     $\frac{1.9}{v_B} - \frac{1.9}{v_A} = \frac{19}{360}$ (2).
   ta có pt :

$\frac{1.9}{0.9v_A} - \frac{1.9}{v_A} = \frac{19}{360}$
    $\frac{1.9}{v_A} \left( \frac{1}{0.9} - 1 \right) = \frac{19}{360}$
    $\frac{1.9}{v_A} \left( \frac{1}{9} \right) = \frac{19}{360}$
    $\frac{19}{90v_A} = \frac{19}{360}$
    $90v_A = 360 \Rightarrow v_A = 4$ (km/h).
    $v_B = 0.9 \cdot v_A = 0.9 \cdot 4 = 3.6$ (km/h).
vậy
  Tốc độ của người đi từ A là 4 km/h.
  Tốc độ của người đi từ B là 3.6 km/h.