Cho đường tròn(O,R) có đường kính AB ,C là 1 điểm trên đường tròn(O,R) sao cho AC<BC,Trên cung nhỏ BC lấy điểm M bâts kì ,AM cắt BC tại N .Từ N kẻ NH vuông góc AB tại H,tia MH cắt đường tròn tại D . a, BHNM nội tiếp  b,DC vuông góc với AB   c, Khi AC=R  Tính bán kính đường tròn nội tiếp tam giác BCD theo R