a) Tìm tọa độ trung điểm M của đoạn AC

Gọi $A(2;1)$, $C(-3;2)$

Ta có:  
$M = \left( \dfrac{2 + (-3)}{2} \,;\, \dfrac{1 + 2}{2} \right) = \left( \dfrac{-1}{2} \,;\, \dfrac{3}{2} \right)$

Vậy $M\left( -\dfrac{1}{2} \,;\, \dfrac{3}{2} \right)$

---

b) Tìm tọa độ trọng tâm G của tam giác ABC

Gọi $A(2;1)$, $B(-1;-2)$, $C(-3;2)$

Ta có:  
$G = \left( \dfrac{2 + (-1) + (-3)}{3} \,;\, \dfrac{1 + (-2) + 2}{3} \right) = \left( \dfrac{-2}{3} \,;\, \dfrac{1}{3} \right)$

Vậy $G\left( -\dfrac{2}{3} \,;\, \dfrac{1}{3} \right)$