Một chiếc cổng hình parabol khi đưa vào hệ trục toạ độ Oxy có dạng `y=ax^2`, gốc tọa độ O là vị trí cao nhất của cổng so với mặt đất, x và y được tính theo đơn vị mét. Chiều cao OA, chiều rộng BC của cổng đều là `4 m` (theo hình dưới). Giả sử một chiếc xe tải có chiều cao `3 m` đi vào chính giữa cổng (qua điểm A). Chiều ngang p của chiếc xe tải phải thoả mãn điều kiện gì để có thể đi qua cổng mà không chạm vào cổng?

(Giải theo chương trình mới, chi tiết, dễ hiểu với ạ)