`-` Cảm biến:

`→` Phát hiện và thu thập tín hiệu từ môi trường

`-` Vi điều khiển:

`→` Xử lý tín hiệu từ cảm biến, sau đó đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp

`-` Thiết bị chấp hành:

`→` Thực hiện hành động theo lệnh từ vi điều khiển 

`-` Nguồn điện:

`→` Cung cấp năng lượng cho toàn bộ mạch hoạt động

`-` Mạch giao tiếp (nc):

`→` Kết nối mạch điều khiển với các thiết bị khác 

$#iwwmei$