Giải thích các bước giải:

Vì $AB$ là đường kính của $(O)$

$\to\widehat{ACB}=90^o$

$\to AC\perp BC$

$\to CH\perp CD$

$\to \Delta DCH$ vuông tại $C, I$ là trung điểm $DH$

$\to IC=IH=ID=\dfrac12DH$

$\to \Delta IHC$ cân tại $I$

$\to \widehat{ICB}=\widehat{ICH}=\widehat{IHC}=\widehat{KHB}=90^o-\widehat{HBK}=90^o-\widehat{CBA}=\widehat{CAB}$

$\to IC$ là tiếp tuyến của $(O)$