Dụng cụ đo năng lượng nhiệt phổ biến nhất là nhiệt lượng kế.

`-` Nhiệt lượng kế: Dùng để đo lượng nhiệt hấp thu hoặc toả ra trong một quá trình. Nó thường được sử dụng trong thí nghiệm nhiệt học và hoá học.

Ngoài ra, còn có một số thiết bị đo liên quan:

`-` Nhiệt kế: Đo nhiệt độ, gián tiếp phản ánh năng lượng nhiệt của vật.

`-` Nhiệt hồng ngoại: Đo nhiệt từ xa dựa trên bức xạ hồng ngoại.

`-` Cảm biến nhiệt độ: Dùng trong nông nghiệp để đo nhiệt độ chính xác.