4. Khi khắc phục hậu quả của thiên tai, bão lũ, một trong những giaii pháp nhẳm tiếp tế hàng cứu trợ đến những nơi khó tiếp cận là sử dụng flycam để xác định vị trí chính xác của người cần cứu trợ, sau đó sự dưng drone đế vận chuyển các vật dụng thiết yếu thả xuống cho người này, giứp họ có thể cẩm cự trong khi chở dợi lực lượng cứu hộ đến nơi. Hai chiếc drone làm nhiệm vụ chuyển hàng cứu trợ bay lên từ cùng một địa điểm. Chiểc thứ nhất bay đến điểm cách điểm xuất phát $2,5 \mathrm{~km}$ về phía nam và $1,5 \mathrm{~km}$ vể phía đông, đồng thời cách mặt đất 60 m . Chiếc thứ hai bay đến điểm cách điểm xuất phát 3 km vể phía bắc và $2,5 \mathrm{~km}$ về phía tây, đồng thời cách mặt đất 40 m . Trong không gian, xét hệ tọa đồ $O x y z$ với gốc tọa độ $O$ đạ̃t tại điĉ̉m xuất phát của hai drone, mặt phẳng $(O x y)$ trùng với mặt đất (được coi là mặt phẳng). Giả sử trong trưởng hợp khẩn cấp, cẩn tìm một vi trí trên mặt dất dề tiếp nhiên liệu và các vật dụng cứu trợ cho hai drone sao cho tổng khoáng cách từ vị trí tiếp nhiên liệu đó tới hai drone nhó nhất. Vi tri cần tìm cách gốc tọa độ $a \mathrm{~km}$ theo hưởng bắc và $b \mathrm{~km}$ theo hướng tây. Khi đó $a+b$ bằng bao nhiêu? © Đáp số: $\qquad$