Công thức tính momen lực: M = F.d. 

Trong đó: 

+ M là momen lực, có đơn vị N.m

+ F là lực, có đơn vị N

+ d là cánh tay đòn của lực (là khoảng cách từ giá của lực đến trục quay), có đơn vị m.

đk cân bằng là F1=F2 và d1=d2