Bài thơ gợi lên những cảm xúc bồi hồi, xúc động của nhân vật trữ tình khi hồi tưởng lại kỷ niệm nằm trong ổ rơm của một bà mẹ nghèo trong hành trình gian khó. Tình cảm ấm áp, sự sẻ chia chân thành của bà mẹ không chỉ sưởi ấm cơ thể mà còn làm dịu lòng người. Qua đó, nhân vật trữ tình bày tỏ lòng biết ơn với tình yêu thương, sự đùm bọc của những con người lam lũ nhưng giàu lòng nhân ái.