Lực tác dụng lên vật có thể làm quay vật quanh một trục hay 1 điểm cố định.

Tác dụng làm quay bật lên một vật quanh một trục hay một điểm cố định được đặc trứng bởi mô men lực. Mô men lực có liên hệ với độ lớn của thế giới lực và khoảng cách từ trục quay đến giá của lực.