`-` Lực ma sát là lực tiếp xúc xuất hiện ở bề mặt tiếp xúc giữa hai vật.

VD: Khi một chiếc xe chuyển động, các lốp xe tiếp xúc với mặt đường. Lực giữa lốp xe và mặt đường gây ra lực ma sát lăn, giúp cho xe di chuyển trên đường.

`-` Lực ma sát lăn là lực xuất hiện khi vật trượt trên bề mặt của vật khác.

VD: Khi lăn một quả bóng trên mặt đất, lực ma sát lăn giữa quả bóng và mặt đất ảnh hưởng đến tốc độ và khoảng cách mà quả bóng lăn.

`-` Lực ma sát nghỉ là lực giữ cho vật đứng yên ngay cả khi nó bị kéo hoặc đẩy.

VD: Một hòn đá đặt trên mặt đất sẽ không di chuyển cho đến khi lực tác động lên nó vượt quá lực ma sát nghỉ giữa hòn đá và mặt đất.

`@` Ma sát có cả lợi và hại:

`-` Có lợi:

`+` Giữ cho các vật thể ở yên tại chỗ khi có lực tác động nhẹ, đảm bảo sự ổn định và an toàn.

`+` Kiểm soát được chuyển động của các vật thể.

`+` Tạo ra lực.

`+` Đẩy bụi bẩn và mảnh vụn.

`+` Chống trượt.

`-` Có hại:

`+` Ma sát tạo ra sự chống lại chuyển động, gây ra mất năng lượng và làm cho việc di chuyển các vật thể trở nên khó khăn hơn.

`+` Ma sát quá lớn có thể làm hỏng các vật thể hoặc bề mặt như khi bánh xe mòn trên đường mòn hoặc bánh răng mòn trong động cơ.

`+` Cản trở sự di chuyển