- Điều kiện để lực tác dụng vào vật làm quay là: lực phải không đi qua trục quay và tạo một moment lực đối với trục quay để làm vật quay quanh trục cố định. 

- Moment lực là: đại lượng vật lí đặc trưng cho tác dụng làm vật quay quanh trục cố định của lực. Moment được đo bằng tích của lực với cánh tay đòn của nó.

- Moment lực phụ thuộc vào các yếu tố: 

+) Độ lớn của lực ( F ): Moment lực tỉ lệ thuận với độ lớn của lực.

+) Khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt lực ( d )