My parents/at/dinner/seven o'clock./have/

⇒ My parents have dinner at seven o'clock.

- Thì hiện tại đơn .

(+) S + V-(es , s )

(-)  S + do/does + not + V

(?)  Do/does + S + V ?

Note : do not = don't / does not = doesn't 

- at + giờ cụ thể

⇒ at + thời gian

- parent : bố mẹ

- dinner : bữa tối

→  have dinner : ăn tối