Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình s=3sin( pi/2 t). với s tính bằng cm và t tình bằng giây. Dựa vào đồ thị của hàm số sin, hãy xác định ở các thời điểm t nào trong 4 giây đầu thì s<= -3/2