Nghĩa của từ "tha thiết" trong hai dòng thơ "có lời ru tha thiết/ngọt ngào mãi vành nôi" mang nghĩa là tình cảm thắm thiết, gắn bó sâu đậm. Trong trường hợp này, "tha thiết" diễn tả sự chân thành, yêu thương, và ấm áp trong lời ru của mẹ dành cho đứa con, thể hiện tình cảm sâu sắc và tình yêu thương vô bờ bến mà người mẹ dành cho con trong những giây phút đầu đời.

Do đó, đáp án đúng là:

C. Tình cảm thắm thiết gắn bó sâu đậm.