Đáp án: `B.` to visit

`-` to + V-inf: để làm gì `->` Chỉ mục đích

`-` go to visit sb/sth: đi thăm ai/cái gì

`-` Các đáp án còn lại không đúng ngữ pháp khi đi với 'go'

`-` 'go + V-ing' thường được dùng với các hoạt động thể thao hơn

`-` Trans: Sau đó mọi người đi thăm hàng xóm, bạn bè và người thân của họ.