$1$  Parents don't have to satisfy all their children's needs.

$\rightarrow$ have to $+$V(inf) : phải làm gì ( nhu cần , tình huống)

$\rightarrow$ S don't /doesn't $+$ V(inf)

$\rightarrow$ satisfy : thỏa mãn 

$\rightarrow$ Cha mẹ không cần thiết phải thỏa mãn tất cả các  yêu cầu của con cái họ.

$2$You should avoid all junk food./You ought to avoid all junk food

$\rightarrow$ ought (not)  to $+$V(inf) : nên ( cần thiết )

$\rightarrow$ should (not )$+$V(inf) : nên ( không quá cần thiết )

$\rightarrow$ Bạn nên tránh các loại đề ăn nhanh

$3$ Do I have to show my identification card to process a bank transfer?

$\rightarrow$ be required : được yêu cầu 

$\rightarrow$  have to $+$V(inf) :phải( nhu cần , tình huống)

$\rightarrow$ Do/Does S $+$ V(inf)

$\rightarrow$ Tôi có phải xuất trình chứng minh nhân dân khi giao dịch ngân hàng không?

$4$ You shouldn't to swear every time you need to emphasize something.

$\rightarrow$ should (not )$+$V(inf) : nên ( không quá cần thiết)

$\rightarrow$ Ving $+$ be adj 

$\rightarrow$ Bạn không nên chửi thề mỗi khi cần nhấn mạnh điều gì đó.

$\color{red}{\text{Mduong}}$