Giải thích các bước giải:

Ta có: $OM=ON=MN=R\to \Delta OMN$ đều

Kẻ $OH\perp MN$

$\to OH=\dfrac{OM\sqrt3}2=\dfrac{R\sqrt3}2$

$\to$Khoảng cách từ $O$ đến $MN$ là $ \dfrac{R\sqrt3}2$