We joined community activities to help homeless children last year. 

`-` DHNB: last year (QKĐ)

`-` QKĐ: S `+` V2/V-ed `+` O

`-` adj + N

`-` to `+` V0: để làm gì đó..

`-` help sb: giúp đỡ ai..

`->` Chúng tôi đã tham gia các hoạt động cộng đồng để giúp đỡ trẻ em vô gia cư vào năm ngoái đấy.