`1,` We plan to visit our grandparents this weekend.

`-` Plan có thể kết hợp với “to V” tạo thành cấu trúc mang ý nghĩa là, ai đó có dự định làm gì. 

`2,` He intends to buy a new car next month.

`-` Intend to do something (intend to v)

 `3,` She decided to study abroad for her master's degree.

 `-` decide + to V : quyết định làm một điều gì đó sau khi đã suy nghĩ một cách cẩn thận

`4,` They choose to work from home to avoid the commute.

`-` Choose + to V

`5,` He wants to learn to speak French fluently.

`-` Learn To V : được dùng khi muốn nói việc học để làm gì đó.

`6,` She tries to cook new recipes every weekend.

`-` Try/ do one's best (to do sth): Nỗ lực hết sức mình (để làm gì đó). 

`7,` He managed to finish the project on time.

`-` S + manage + to V(inf) + O : thành công khi thực hiện hoặc đối phó với điều gì, đặc biệt là vấn đề gì đó khó khăn mà bạn phải vật lộn để thực hiện được nó.

`8,` I hope to see you soon at the party.

`-` Hope to do something : ai đó hy vọng việc gì đó có thể xảy ra, sẽ trở thành sự thật.

`9,` We expect to get a reply from them by tomorrow.

`-` S + expect + sb + to-V

`-` Dùng với những việc không chắc chắn có thể xảy ra (có thể còn phụ thuộc vào yếu tố ngoại cảnh)

`10,` She promised to help me with my assignment.

`-` S + promise + sb + N (sth)