Martin asked us how we learned English.

$-$ Trong câu tường thuật, ta bỏ ''do'' và đảo ngữ S và V

$-$ ask sb how V (v): Hỏi ai đó làm thế thế nào để làm việc gì..

$+$ Martin hỏi chúng tôi chúng tôi học Tiếng Anh như thế nào.

$\color{#00FFFF}{\text{#}}$$\color{#CCFF99}{\text{A}}$$\color{#99FF99}{\text{ꮮ}}$$\color{#33FF99}{\text{ꮖ}}$$\color{#00FF99}{\text{ꮑ}}$$\color{#99FFCC}{\text{ꭺ}}$$\color{#66FFCC}{\text{ꭺ}}$$\color{#00FF33}{\text{ꭺ}}$$\color{#00FFCC}{\text{ꭺ}}$$\color{#00FFFF}{\text{ꭺ}}$⭐