Một chất điểm chuyển động thẳng biến đổi đều với phương trình s=2t^2 + t - 1 (m)

a. Tìm vận tốc tức thời của vật tại thời điểm . t=2s

b. Tìm vận tốc trung bình của chất điểm trong khoảng thời gian từ t=0 tới t=2s