C1:

s=' gà,vịt,chó,mèo,heo '
s=s.strip()
print(s.replace(',',' '))

C2:

s=' gà,vịt,chó,mèo,heo '
for i in range(1,len(s)-1):
    if s[i]==',':
        print(' ',end='')
    else:
        print(s[i],end='')